Mae'r robot yn reidio'r lori bwced-braich wedi'i inswleiddio i uchder uchel, yn nesáu at linynnau ynysydd nenbont yr is-orsaf, ac yna, gyda'r pecyn cymorth y mae'n ei gario, yn trwsio'r darn ffiol i'w ddisodli ag un llaw, yn cylchdroi'r fâs i'r ongl sgwâr gyda'r llaw arall, ac yna'n rhoi'r pecyn cymorth i ffwrdd yn awtomatig pan fydd wedi'i orffen. Mae un "llaw" yn trwsio'r darn fâs i'w ddisodli, mae un "llaw" yn cylchdroi'r fâs i'r ongl sgwâr, mae'r "dwylo" chwith a dde yn gweithio gyda'i gilydd i gael gwared ar yr ynysydd sydd wedi dirywio a gosod yr ynysydd newydd, ac yna'n awtomatig yn rhoi'r i ffwrdd pecyn cymorth pan fydd wedi'i orffen. ...... Dyma olygfa waith yr arolygiad inswleiddiwr atal is-orsaf ryngwladol gyntaf a system robot amnewid ar 2 Mehefin, a ddatblygwyd yn flaenorol gan Guangxi Power Grid Company. Datblygwyd y system yn llwyddiannus yn annibynnol gan Sefydliad Ymchwil Pŵer Trydan Guangxi (y cyfeirir ati yma wedi hyn fel "Guangxi Electric Power Research Institute").
"O'i gymharu â'r archwiliad llaw traddodiadol, mae'r system robotig hon yn cymryd llai na 10 eiliad i archwilio pob darn ynysydd ac yn galluogi ailosod ynysyddion yn annibynnol, sy'n lleihau dwysedd llafur gweithwyr rheng flaen yn fawr ac yn gwella diogelwch yn fawr." Cyflwynodd Guo Lijuan, arbenigwr technegol o'r radd flaenaf o Southern Power Grid Company, arweinydd prosiect ac uwch beiriannydd Sefydliad Ymchwil Pŵer Trydan Guangxi, ar safle gwaith y robot.
"Yn y gorffennol, archwilio â llaw ac ailosod llinynnau inswleiddiwr, mae'r broses weithredu gyfan yn cael ei wneud ar uchder uchel, yn enwedig mewn tywydd poeth a heulog, mae'n anodd iawn gwneud gwaith mor heriol yn gorfforol, yn weithredol ac yn beryglus ar uchder uchel ar gyfer amser hir, sef y grym i ni ddatblygu'r robot hwn yn lle gwaith llaw." Dywedodd Guo Lijuan, fel y busnes craidd o sicrhau gweithrediad diogel y grid pŵer, fod problemau megis perygl uchel a dwyster llafur uchel wrth weithredu a chynnal a chadw offer grid pŵer. Mewn ymateb i'r problemau hyn, arweiniodd dîm ymchwil technegol i ddatblygu "robot inswleiddiwr atal is-orsaf ac amnewid robot".
Yn absenoldeb unrhyw gynsail, arweiniodd Guo Lijuan y tîm i ddatblygu'r system robot arolygu ac amnewid ynysydd, gan gynnwys y llwyfan codi symudol, y system gwaith cydweithredol braich dwbl, a'r pecyn cymorth gwaith arbennig. Pasiodd y cyflawniad technegol y derbyniad prosiect a drefnwyd gan Ranbarth Ymreolaethol Guangxi Zhuang ym mis Rhagfyr 2022.
Ar hyn o bryd, mae'r prosiect wedi llwyddo i wireddu'r arolygiad gwerth isel a sero o linynnau inswleiddiwr atal dros dro ac ailosod un darn o ynysyddion dirywiol yn Is-orsaf Nanning 220kV Shibu yn llwyddiannus, gan leihau dwyster llafur a pherygl archwilio twr â llaw ac ailosod ynysyddion atal dros dro, a sylweddoli y "peiriant yn lle dyn".
Yn ogystal, mae Guo Lijuan a'i thîm wedi llwyddo i ddatblygu "Robot Canfod Gollyngiadau Nwy Inswleiddio" cyntaf y byd, sy'n datrys y broblem o ganfod gollyngiadau nwy cyswllt traddodiadol sy'n gofyn am blacowt offer, yn cynyddu cyfradd canfod gollyngiadau nwy gyda thrydan, ac yn lleihau'r amser canfod. . Dim gollyngiadau nwy yn yr offer yn digwydd eto ar ôl trin diffygion gollyngiadau.
Fel prif bwynt arloesi'r "Technoleg Allweddol a Chymhwyso Robot i Gefnogi Gweithrediad Clyfar a Chynnal a Chadw Offer Grid Pŵer", cymeradwywyd y robot canfod ac amnewid ynysydd a'r robot canfod gollyngiadau nwy inswleiddio gan Gymdeithas Peirianneg Drydanol Tsieineaidd, a'r Daeth y pwyllgor gwerthuso, dan arweiniad Wang Yaonan, academydd o Academi Peirianneg Tsieineaidd, i'r casgliad bod "Mae'r prosiect yn dechnegol anodd, wedi cyflawni nifer o ganlyniadau technegol arloesol, ac wedi cyrraedd y lefel flaenllaw ryngwladol yn y dechnoleg allweddol o gefnogaeth robotiaid ar gyfer gweithredu a chynnal a chadw offer grid pŵer yn ddeallus".
Yn y Gynhadledd Gwobr Gwyddoniaeth a Thechnoleg Guangxi 2023 a gynhaliwyd yn ddiweddar, enillodd y ddwy set o system robot fel y prif bwynt arloesi o ganlyniadau'r prosiect "robot cymorth grid offer gweithredu deallus a chynnal a chadw technoleg allweddol a chymhwyso" ail wobr y Guangxi Zhuang 2022. Gwobr Cynnydd Gwyddoniaeth a Thechnoleg Rhanbarth Ymreolaethol.